Seit 1908 wurde das Bergrennen Zbraslav- Jíloviště ausgetragen. Zuerst als Abschluss des Prager Autosalon veranstaltet, wurde es später zu einem eigenständigen Rennen. Der Start war am Hauptplatz von Zbraslav, das Ziel nach 5,5 km am Berg Cukrák bei Jíloviště. Bis in die 30-er Jahre war die Strecke unbefestigt und ziemlich staubig. Erst danach wurde sie teilweise asphaltiert, teilweise gepflastert. Schon zum ersten Jahrgang waren 17 Motorräder und 16 Autos zugelassen. Geschwindigkeiten über 100 km/h wurden erreicht. Das erste Rennen gewann Otto Hieronymus auf Laurin & Klement (heute Škoda). In den zwanziger und dreißiger Jahren waren es weltberühmte Fahrer wie Otto Walter, Albert Divo, Hans Stück, Rudolf Caracciola, (der auf Mercedes SSKL oder später auf dem Silberpfeil fuhr) die teilnahmen. Von den Tschechoslowakischen Fahrern sind hier Elisabeth und Čeněk Junek, Jiří Kristian Lobkowic oder Jiří Knapp zu erwähnen. Die Blütezeit des Rennens Zbraslav – Jíloviště waren die dreißiger Jahre als das Rennen zur Europameisterschaft zählte. Im Jahr 1930 kamen über 100.000 Zuschauer um Hans Stück und Rudolf Caracciola beim Rennen zu zuschauen. Rudolf Caracciola auf Mercedes SSKL absolvierte die Strecke mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit 123,8 km/h. Sein Streckenrekord 2:42,7 wurde nie mehr erreicht. Hans Stück kam 11 Sekunden später.
Seit 1968 wird die Erinnerungsfahrt als Gleichmäßigkeitsrennen am ersten Septemberwochenende gefahren.